→ IEEE Standartları → IEEE.org → IEEE Xplore → IEEE Spectrum → IEEE Türkiye
GÖKLERİN FATİHİ

İnsansız hava araçları çok önemli bir proje konusu olup günümüzde bu konu hakkında sayısız proje yapılmaktadır. Baya revaçta olan insansız hava araçları için proje tasarlayan ekiplerden bazıları da IEEE İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa’nın RAS kolu altında çalışan Atlas, Safir ve Pars’tır.

Atlas insansız hava araçları takımımız 2018 yılında kurulmuş olup çeşitli yarışmalara katılmaktadır. İlk olarak 2019 senesinde Uluslararası Döner Kanat İnsansız Hava Araçları yarışmasında Türkiye 8.si olmayı başarmıştır. 2021 senesinde ise Uluslararası Sabit Kanat yerlilik kategorisinde Türkiye 5.si olurken Döner Kanat kategorisinde Türkiye 4.sü olmayı başarmıştır. 2022 senesinde ise Dünya’nın en prestijli insansız hava araçları yarışmalarından birisi olan AUVSI SUAS yarışmasına katılma hakkı kazanıp orada da boy göstermiştir. Onun dışında 2022 Teknofest Uluslararası serbest görev yarışmasında da yer almıştır. Serbest görev yarışmasında aracın görevi yük bırakma üzerinedir. Araç bu görev için uygun ağırlık taşıma kapasitesi ve uygun ağırlık merkezine göre hazırlanmıştır. Amaç yükü ihtiyaç sahibine hızlı ve güvenli bir şekilde teslim etmektir. Takım üyeleri de bu sene hem AUVSI SUAS yarışması hem de Teknofest serbest görev yarışması için yoğun bir tempo ile çalışıp Atlas aracını uygun bir şekilde tasarlayıp en iyi sonucu alması için çabalamışlardır. Bu yoğun çalışmanın güzel sonuçlarından birisi de Haziran ayında yapılan AUVSI SUAS yarışmasında MIT, Harvard, Oxford gibi üniversiteleri geride bırakıp 20. olarak büyük bir başarıya imza atmıştır. Atlas takımımızın diğer bir başarısı ise bu sene katıldıkları Teknofest Uluslararası Serbest Görev Kategorisinden geldi. Atlas takımımızın bu sene gösterdiği üstün çabası ve emeği sonuçsuz kalmadı. Birçok üniversiteyi geride bırakarak Serbest Görev Kategorisinde Gümüş Performans 1.si ve Türkiye 2.si oldu. Türkiye ikincisi takımımız ATLAS’ı bu mükemmel başarısı için tebrik ediyor ve gelecek senelerde de bu başarısının devam etmesini temenni ediyoruz.

Bir diğer takımımız olan Safir ise Döner Kanat kategorisinde yarışacak olup aracın toplam ağırlığı taşıyacağı yük ile birlikte 9060.81 gr’dır. Yerden yüksekliği 267.3 mm’dir. Safir aracının görevi ise iki aşamadan oluşmaktadır. İlk aşamada araç belirtilen yerdeki havuzdan suyu uygun bir şekilde almayı başarmalıdır. İkinci aşamada ise havuzdan aldığı bu suyu uygun alana istenildiği gibi tahliye etmesi gerekmektedir. İlk görevi 83 saniye gibi bir sürede gerçekleştiren Safir takımımızın da göstermiş olduğu saygı duyulası emeği takdir ediyoruz.

Bir başka takımımız ise sabit kanat kategorisinde yarışacak olan Pars insansız hava araçları takımımızdır. Pars insansız hava aracımızın gövdesinin uzunluğu 67cm, genişliği 12cm , yüksekliği 12,5cm’dir. Kuyruk boğumu uzunluğu ise 55cm ve kanat açıklığı 154cm’dir. Ayrıca görev isterlerinden biri olan 10kg sınırı aşılmamış olup aracın toplam ağırlığı 3kg’dır. Pars aracının görevi ise aracın gövdesinde bulunan 2 adet topu uygun zamanda servo bir motor ile istenildiği şekilde istenildiği yere bırakmaktır. 47 saniye gibi bir sürede görevi yerine getiren Pars takımımıza da verdikleri emek için çokça teşekkür ediyoruz.

Şimdi, gelin sizlere biraz da takımlarımızın çalışma şeklinden bahsedeyim ve bu işin göründüğü kadar kolay olmadığını birlikte görelim. Takımlarımızın hepsinde 3 adet departman bulunmakta. Bunlar Mekanik, Elektronik ve Yazılım departmanlarıdır. Her departmanın kendi içinde 1 adet departman kaptanı olup departmanların da bağlı olduğu bir adet genel kaptan bulunmaktadır. Takımlarımızın içinde bulunan bu departmanlar her bir takım üyesinin gösterdiği özveri ve fedakarlıklar ile bir çark-dişli mekanizması gibi kusursuz bir şekilde büyük bir uyum içinde çalışmaktadırlar. Her bir üye gecesini gündüzüne katıp yeri geldiği zaman uyumayıp yeri geldiği zaman tatil yapmadan gerekirse tüm zamanını takımımız için ayırıp takımın başarısı için her şeyini ortaya koymaktadır. Bize de bu çalışmayı takdir etmek kaldığından ötürü verilen bu büyük emekleri takdir ediyoruz.

Yukarıda anlattığım gibi her bir takımımız olağanüstü derecede emek verdikleri bu işte her engeli aşıp her sene daha iyi olmayı hedefleyip başarıdan başarıya koşuyorlar. Bu sene de katıldıkları yarışmalarda sayısız başarıya imza atan takımlarımız ATLAS, PARS VE SAFİR’i tebrik ediyor. Hep daha iyiye daha ileriye gideceklerine canı gönülden inanıyoruz.

IEEE-Yönetim
2022-08-20 363