IEEE-İHA Projesi, 2018 yılı güz dönemi başında 10 kişi ile başlamış bir AR-GE projesidir. Temel amacı insansız hava aracının uçuş prensiplerinin öğrenilmesi, mekanik olarak yapısal tasarımının ve analizinin yapılması, tasarlanan hava aracının akışkanlar analizi yapılarak modellenmesinin sağlanması, uçak elektronik sistemi (aviyonik) hakkında bilgi sahibi olunması, aracın tüm otonom kodlarının ve parametrelerinin yazılması ve hava aracının üretimini kapsar. 2 yıllık deneyimli takım üyeleriyle her yıl gelecek siz değerli arkadaşlara bilgi aktarımını bir borç bilir. Takımın hedefi, ülkemizde düzenlenen “Teknofest” ve İngiltere’de düzenlenen “IMech” adlı yarışmalarda derece alabilmek bunun yanında kulübümüzü ve üniversitemizi en iyi şekilde temsil edebilmektir. Takım için herhangi bir bölüm-sınıf sınırlandırması bulunmamaktadır.
İnsansız Hava Aracı (İHA) insanlar tarafından bilinen adıyla drone, uzaktan kontrol edilebilen bir tür uçaktır. İçerisinde bulunan kablosuz haberleşme modülleri sayesinde uzun menzillerde pilotun dolaylı olarak kontrol ettiği uçaktır. Kullanım amacı kullanıldığı yere göre değişiklik göstermektedir. Örneğin; insanların ulaşamayacağı yerlerde uzaktan kontrol edilen yangın söndürme, bomba imha araçları ve benzeri gibi görevleri üstlenir. Ülkemizdeki kullanım amacı daha çok savunma sanayi alanıdır. Okulumuzda İHA yapılma amacı daha çok proje içerisinde yer alan öğrencilerin haberleşme, elektronik-donanım ve yazılım, statik ve akışkanlar mekaniği alanlarında gelişimlerini sağlamaktır. Aynı zamanda IEEE kulübümüzün bu tarz projelerin devamını getirebilmesi ve öğrenilen ar-genin gelecek nesil öğrencilerine aktarması için üstlenmiş olduğu en büyük projelerden birisidir. Amaç sadece teknik bilgiyi artırmak değil, kulüp içerisindeki öğrencilerin kişisel gelişimine, network sağlamasına(proje konusuyla bağlantılı bu iş içerisinde bulunan mühendis ve çalışanlar),sosyal etkinlerde bulunmak, yurtiçinde veya yurtdışında düzenlenen yarışlara katılıp özgün projeler üretmek amacı da güder. Yapılan projenin maksadından dolayı, ülkemizde öğrenci veya siviller tarafından İHA iç ve dış sistemleri hazır olarak kopyalanmadan, takım arkadaşlarımızla birlikte geceli gündüzlü çalışarak projeyi özgün olarak üretmeyi amaçlarız. Bu bağlamda yapılan proje için teknik destekleri okulumuzda bulanan hocalar veya sağladığımız network ile sağlamayı amaçlarız. Proje başlangıç amacı yapılan İHA’nın istenilen şekilde uçmasını amaçlar. Daha sonrasında üzerinde yapılacak olan ar-ge çalışmalarıyla birlikte görüntü işleme, tam otonom uçuş vb. özelliklerin eklenmesi beklenir. Yani buradan da anlaşıldığı gibi bir yıllık sadece küçük bir topluluğa hitap eden bir proje değil, uzun yıllar üzerinde çalışılacak geniş kapsamlı bir sistemdir.
Takım Kaptanı-Takım Yönetimi-Otonom Uçuş yazılımı
Elektronik Entegrasyon- İha pilotu ve Pixhawk Donanım Araştırması
Kanat Airfoillerinin seçilmesi- SolidWorks çizimi- Kanat Servo akış analizi
Dikey Kuyruk SolidWorks çizimi-Hava aracının montajı ve tüm üretimi
Raspberry pi üzerinden üzerinden Opencv kütüphanesi ile görüntü işleme
İniş Takımı tasarımı- Yatay kuyruk Solidworks çizimi ve montajı
C# ile yer kontrol istasyonu ve araç modelleme işlemleri
Pixhawk Otonom Uçuş
Gövde boyutlandırması-Solidworks tasarımı ve genel gövde analizi
Kanat Airfoillerinin seçilmesi- SolidWorks çizimi,üretimi ve montajı
Dikey Kuyruk SolidWorks çizimi- hava aracının montajı ve tüm üretimi
Dikey Kuyruk Solidworks çizimi- Üretimi ve Aviyonik parçaların benel çizimleri
C# ile yer kontrol istasyonu ve araç modelleme işlemleri
Sponsorluk anlaşmalarından sorumlu ekip üyesidir